[Yura_Bogoduhov]

Сообщение от agor

При этом число легко увеличивается в два раза, если использовать полушаговый режим работы шаговых двигателей

А драйвера у меня и так выставлены в полушаг)) Стояли в 1/16, но значительно терялся крутящий момент..