Как думается мне, Вам стоит смотреть в сторону актуаторов. Их великое множество. С разным ходом штока и скоростью выдвижения. Посмотрите здесь:
http://www.aktuator.ru/rod_actuators_assortiment.shtml
Предполагаю подъём снизу.
Кроме того, рекомендую обратить внимание на силу. 3000 Н=300 кг.