Формованный ППУ использовать можно, и так делают крупные фабрики.
для мелких производств - как вариант, подборка готовых форм .(Правда,возможно,диван придется делать для подушек, а не наоборот.)
А скорее всего подойдут хорошо ( на прямые диваны).
Готовый формованный поролон смотри на
www.evroplast.ru