Жаль фоток узла нет с собой. попробую так описать.
Был сделан механизм из шагового двигателя который крутил винт длиной примерно 150мм. На нем была длинная гайка, упирающаяся в поршень шприца. контурная краска выдавливалась непосредственно из шприца через иголку. рисунок делал в кореле, конвертил в G-коды, станком управлял Mach3. при холостых ходах поршень шприца отводился чуть назад, чтобы краска на иголке не образовывала каплю, при рисовании - шаговый двигатель медленно вращался, выдавливая краску.
Большой проблемой был воздух внутри шприца, из-за него не получалось нормально дозировать краску. Сейчас пробую сделать насос для краски из перистальтического насоса, используемого в принтерах epson для прокачки чернил во время чистки.
при пересечении линий рисунка стык размазывался не сильно, скорее это выглядело как наложение двух линий одна на другую. небольшие кляксы получались в точке начала рисования линии, но я думаю с новым насосом это должно пройти.
|